Dispositivo que permite la
identificación por tipo y tamaño de la naranjilla y del tomate de árbol
mediante visión artificial para mejorar la producción en PYMES
Device that allows the
identification by type and size of the naranjilla and the tree tomato by
artificial vision to improve production in SMEs
|
1
|
![](3D"08VanessaAti_Dispositivoquepermitelaidentificacion_archivos/image0= "3D\"\"") Vanessa Maribel Ati Andaluz =
https://orcid.org/0000-0003-2999-1840
Ingeniera en Electrónica y Automatización, Escu=
ela
Superior Politécnica de Chimborazo (ESPOCH)
vane22_mj@outlook.com
|
|
2
|
Cris=
tian
Antonio Erazo Peñafiel https://orcid.org/0000-0001-5378-2016<=
o:p>
Ingeniero en Electrónica y Automatización, Escue=
la
Superior Politécnica de Chimborazo (ESPOCH)
cristronick@gmail.com
|
|
3
|
Diana Carolina Ati Andaluz https://orcid.org/0000-0003-1452-4801<=
o:p>
Ingeniera en
Electrónica, Telecomunicaciones y Redes, Escuela Superior Politécnica de
Chimborazo (ESPOCH)
carolina16_andaluz@yahoo.es<=
/a>
|
|
4
|
Oswa=
ldo
Geovanny Martinez https://orcid.org/0000-0001-9018-7777<=
o:p>
Máster Universitario=
En
Sistemas Tecnologías y Redes De Comunicaciones, Escuela Superior Politécn=
ica
de Chimborazo (ESPOCH), Facultad de informática y Electrónica<=
/span>
omartinez@espoch.edu.ec<=
span
style=3D'mso-bookmark:_Hlk497040450'>
|
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
|
|
Artículo de Investigación Científica y
Tecnológica
Enviado: 13/05/2022
Revisado: 28/06/2022
Aceptado: 15/07/2022
Publicado:05/08/2022
DOI: =
https://doi.org/10.33262/ap.v4i3.1.2=
42
|
|
|
|
|
Cítese:
|
|
Ati Andaluz, V. M., Erazo Peñafiel, C. =
A.,
Ati Andaluz, D. C., & Geovanny Martinez, O. (2022). Dispositivo que
permite la identificación por tipo y tamaño de la naranjilla y del tomate=
de
árbol mediante visión artificial para mejorar la producción en PYMES.
AlfaPublicaciones, 4(3.1), 127–147. https://doi.org/10.33262/ap.v4i3.1.242
=
|
|
|
|
|
ALFA PUBLICACIONES, es una Revista
Multidisciplinar, Trimestral, que se publicará en soporte electrón=
ico
tiene como misión contribuir a la formación de
profesionales competentes con visión humanística y crítica que sean capac=
es
de exponer sus resultados investigativos y científicos =
en
la misma medida que se promueva mediante su intervención cambios positivos
en la sociedad. https:/=
/alfapublicaciones.com
<=
span
style=3D'mso-bookmark:_Hlk497040450'>La revista es editada=
por
la Editorial Ciencia Digital (Editorial de prestigio registrada en la Cám=
ara
Ecuatoriana de Libro con No de Afiliación 663) www.cel=
ibro.org.ec
&nb=
sp;
|
|
|
|
|
Esta revista está
protegida bajo una licencia Creative Commons
AttributionNonCommercialNoDerivatives 4.0 International. Copia de la
licencia: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/=
4.0/
|
|
|
Palabras claves: Visión artificial, Identificador de fru=
tas,
Algoritmo de identificación, Red neuronal convolucional, Interfaz gráfica,
Banda transportadora.
|
|
Resumen
El presente trabajo consistió en el diseño e
implementación de un prototipo que permita la identificación por tipo y
tamaño de la naranjilla y del tomate de árbol, para poder lograrlo se uti=
lizó
un sistema de visión artificial por computador basado en redes neuronales=
. El
prototipo dispone de tres sistemas: el sistema de adquisición de imágenes
conformado por una cámara web e iluminación para la captura de datos; el
sistema de visión artificial utiliza el método de procesamiento de imágen=
es
para realizar la clasificación por tamaño y redes neuronales para la
clasificación por tipo, finalmente el sistema mecánico está conformado po=
r un
sistema de almacenamiento y una banda transportadora. Para el entrenamien=
to
de la Red Neuronal Artificial se utilizó el algoritmo convolucional que a
través de la adquisición de imágenes entrena el identificador, se estable=
ció
tres categorías: tomate de árbol, naranjilla y objeto desconocido, cada u=
na
posee una base de datos. Los algoritmos de programación fueron desarrolla=
dos
en Raspbian, con lenguaje de programación Python utilizando librerías de
OpenCV y TensorFlow. La interfaz gráfica fue desarrollada mediante la
biblioteca Tkinter, permitiendo al usuario controlar seis botones: iniciar
cámara, tomar foto, cargar foto, tipo de fruta, tamaño de fruta, cerrar
programa. En base a las pruebas realizadas, se establece que el sistema
funciona de manera óptima con un 95% al detectar el tipo de fruta, el 93%
para identificar el tamaño, el tiempo de respuesta oscila entre 0.3 y 1.3
segundos. Se concluye que el prototipo logra la identificación de los fru=
tos
por su tipo y tamaño con un margen de error mínimo.
|
|
|
Keywords: Machine vision, Fr=
uit
identifier, Identification algorithm, Convolutional neural network, Graph=
ical
interface, Conveyor belt.
|
<=
/span>
|
Abstract
The present work consisted of t=
he
design and implementation of a prototype that allows the identification by
type and size of the orange tree and the tree tomato, to achieve this, a
computer vision system based on neural networks was used. The prototype h=
as
three systems: the image acquisition system consisting of a webcam and
lighting for data capture; the artificial vision system uses the image
processing method to perform the classification by size and neural networ=
ks
for the classification by type, finally the mechanical system is made up =
of a
storage system and a conveyor belt. For the training of the Artificial Ne=
ural
Network, the convolutional algorithm was used that through the acquisitio=
n of
images trains the identifier, three categories were established: tree tom=
ato,
naranjilla and unknown object, each one has a database. The programming
algorithms were developed in Raspbian, with Python programming language u=
sing
OpenCV and TensorFlow libraries. The graphical interface was developed us=
ing
the Tkinter library, allowing the user to control six buttons: start came=
ra,
take photo, upload photo, fruit type, fruit size, close program. Based on=
the
tests conducted, it is established that the system works optimally with 9=
5%
when detecting the type of fruit, 93% to identify the size, the response =
time
ranges between 0.3 and 1.3 seconds. It is concluded that the prototype
achieves the identification of the fruits by their type and size with a
minimum margin of error.
&n=
bsp;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
&=
nbsp;
Introducción
El
sistema de visión por computador en la agricultura ha aumentado de forma
considerable en los últimos tiempos, principalmente en la monitorización de
cultivos, agricultura de precisión, identificación en líneas de procesamien=
to y
su mayor auge en la automatización de procesos. La principal característica=
de
este sistema es proporcionar cantidades de información acerca de la natural=
eza
y atributos de la escena analizada. La visión artificial representa una de =
las
herramientas transversales más relevantes dentro de la industria 4.0, esta
tecnología es rápida, precisa, no es destructiva o invasiva para los alimen=
tos
y evita la inspección humana, que en jornadas largas tiende a ser costosa,
subjetiva e imprecisa. En Ecuador el uso de la Inteligencia Artificial dent=
ro
de la automatización de procesos es muy baja en las microempresas y pymes, =
un
sistema de visión artificial que sea capaz de detectar el tipo y tamaño de =
fruta
garantizará una identificación de mayor calidad, obviando la subjetividad d=
el
humano al momento de realizar dicho trabajo.
Objetivos. - Realizar un prototipo que permita la clasificación=
por
tipo y tamaño de frutas mediante visión artificial teniendo como fin mejora=
r y
automatizar los procesos de selección y clasificación de productos dentro de
las microempresas agrícolas.
Diseñar
un prototipo que ejecute la clasificación de frutas y que permita cumplir c=
on
los requerimientos tales como: capturar las imágenes en alta resolución par=
a la
correcta identificación de frutas, controlar la posición de la fruta para su
identificación, diseñar un sistema de transporte y almacenamiento óptimo pa=
ra
el traslado de la fruta evitando en todo momento la manipulación humana,
establecer un límite de tiempo para el paso de cada fruta por la banda
transportadora y contabilizar las frutas identificadas por categoría.<=
/o:p>
Metodología
A
continuación, detallaremos los principales métodos y técnicas que fueron
utilizados para la implementación del dispositivo propuesto en este trabajo=
de
investigación.
Normas INEN para la identificació=
n de
la naranjilla y tomate de árbol
Identificación
de la naranjilla. - La norma INEN 2 303:2009 que se muestra en la tabla 1,
manifiesta que el tamaño o calibre de la Naranjilla se determina por el
diámetro en mm, la longitud en mm y la masa en g.
Tabla 0(Alonso=
, 2009,
p.1)
La
IA permite que los sistemas tecnológicos perciban su entorno, se relacionen=
con
él, resuelvan problemas y actúen con un fin específico. La máquina recibe d=
atos
(ya preparados o recopilados a través de sus propios sensores, por ejemplo,=
una
cámara), los procesa y responde a ellos (Notici=
as
Parlamento Europeo, 2021, p.1)
Sistemas de Visión Artificial
Es
un subcampo de la Inteligencia artificial que a partir de diversas tecnolog=
ías
permite reconocer, procesar y analizar la información mediante imágenes
digitales para finalmente tomar decisiones con las características extraída=
s (Nogué =
&
Antiga, 2012, p.66).<=
/o:p>
Para
desarrollar un sistema de visión artificial que identifique los frutos se
requiere definir la arquitectura que posee mediante el hardware/software y =
las
etapas a seguir. El hardware está compuesto de: una cámara, una tarjeta que
permita el procesamiento de las imágenes, la banda transportadora y un sist=
ema
de almacenamiento y dosificación. En la etapa del software se tiene el
algoritmo programado a emplear y la red neuronal para la identificación de
objetos (Parra =
&
Cuervo, 2018, p.3).<=
/o:p>
·
Etapas de un Sistema de Visión Artificial
Un
sistema de Visión artificial tiene cinco etapas: adquisición de imágenes,
preprocesamiento, segmentación, extracción y selección de características y=
reconocimiento
e interpretación.
Figura 1
Etapas de un sistema de visión artificial
![](3D"08VanessaAti_Dispositivoquepermitelaidentificacion_archivos/image012=)
Adquisi=
ción
de Imágenes. -
Consiste en obtener la imagen o secuencia de imágenes que se desea
analizar, depende de dos factores: el primero es determinar el objeto de
interés (rostros, pinturas, frutas, etc.) y el segundo el propósito de estu=
dio (Minard=
i,
2014, pp.3,4).<=
/o:p>
Preproc=
esamiento. - Rep=
ara
los defectos producidos o no eliminados por el hardware, los algoritmos
permiten modificar la imagen eliminando el ruido, mejorando el contraste y
realizando una conversión geométrica de la imagen (Gonzál=
ez
et al., 2016, p.33)
Segment=
ación. - Se =
basa
en la comparación de varias imágenes tomadas en el tiempo por lo que se pue=
de
detectar el objeto en movimiento y sus características. Una vez segmentada =
la
imagen original se procede a un análisis, como se muestra en la figura en d=
icho
análisis pueden ser interesantes características como el área, perímetro,
momentos, curvatura (Peña, =
2010,
p.10) .
Figura 2
Separación del objeto de
estudio, del fondo de la imagen
![](3D"08VanessaAti_Dispositivoquepermitelaidentificacion_archivos/image014=)
<=
/a> =
Extracc=
ión y
selección de características. - Este proceso
extrae la información cualitativa de los objetos de la imagen segmentada, e=
stas
características son las entradas de los algoritmos que se encargan de
identificar los objetos, estas características morfológicas pueden ser: la
textura, color, forma, además se puede obtener información relacionada al c=
olor
(Herrer=
a &
Medina, 2015, p.28).<=
/o:p>
Reconoc=
imiento
e Interpretación.- Se encarga de filtrar todas las
imágenes capturadas, se realiza el reconocimiento mediante el análisis de
fotogramas, para lograr el reconocimiento se utilizan técnicas de procesami=
ento
de imágenes, visión por computador, reconocimiento de patrones y redes
neuronales (Caball=
ero,
2017, p.10).<=
/o:p>
Redes Neuronales
Las
Redes Neuronales (CNN) son esquemas computacionales que tratan de emular el
comportamiento del cerebro humano, estas están formadas por múltiples
procesadores elementales los cuales poseen una baja capacidad de procesamie=
nto.
El
algoritmo de predicción toma la imagen capturada por la cámara, carga los
modelos creados por la red neuronal convolucional, realiza una comparación e
inmediatamente da como resultado el tipo de fruta que se encuentra en la ba=
nda
transportadora. =
Algoritmos
para la identificación de objetos<=
/span>
El
reconocimiento de objetos es una técnica de visión artificial para identifi=
car
objetos en imágenes o vídeos. El reconocimiento de objetos constituye =
una
salida clave de los algoritmos de aprendizaje automático y profundo =
(Mathwo=
rks,
2021, p.1). =
Aprendizaje Automático. - Es
especializado en el reconocimiento de patrones complejos en un conjunto de
datos, en un programa se puede extraer información relevante de los datos
procesados sin ser programados para esto. La información adquirida permite =
que
el programa aprenda y ejecute su tarea de manera sofisticada. Al desarrollar
algoritmos eficientes, estos acercamientos permiten identificar relaciones
invisibles para el ojo humano (Gonzal=
es,
2018, p.1).<=
/o:p>
Existen
diferentes maneras en las que se puede modelar un algoritmo para que aprend=
a de
los datos, pero de forma general se han definido las siguientes categorías =
de
aprendizaje.
Figura 3
Categorías de un algoritmo=
de aprendizaje
profundo
![](3D"08VanessaAti_Dispositivoquepermitelaidentificacion_archivos/image016=)
Fuente:=
Altamirano y Pazmiño, (2018, p.16)
Aprendizaje Profundo. - Forma parte del aprendizaje automático es decir requiere de datos
entrenados, pero no necesitan estar etiquetados, es similar al sistema
neurológico humano (Universidad Internacional de la Rioja [=
UNIR],
2021, p.1).
Este
algoritmo posee estadísticas y modelos predictivos, tiene la tarea de
recopilar, analizar e interpretar altas cantidades de datos; el aprendizaje
profundo hace que este proceso sea más rápido y sencillo (Burns,=
2021,
p.1).<=
/o:p>
Requerimientos generales
· =
Capturar las imágenes en alta resolución para
identificar las frutas correctamente.
· =
Seleccionar la tarjeta de control que permita proc=
esar
los datos de las imágenes capturadas.
· =
Controlar la posición de la fruta para su
identificación.
· =
Identificar la fruta por su tipo y tamaño.
· =
Emitir mensaje de alerta cuando se identifique una
fruta diferente a las establecidas.
· =
Diseñar un sistema de transporte y almacenamiento
óptimo para el traslado de la fruta.
· =
Establecer un límite de tiempo para el paso de cada
fruta por la banda transportadora.
· =
Contabilizar las frutas identificadas por categorí=
a.
Descripción general del sistema
El
sistema de visión artificial se encarga del procesamiento digital de imágen=
es
de las frutas y posteriormente puede hallar sus características como tipo y
tamaño, incluye un dispositivo para la captura y visualización, contiene
algoritmos y redes neuronales. El sistema mecánico está conformado por los
elementos que permiten el transporte e identificación de frutas. Finalmente=
, el
sistema de control dispone de los sensores que conlleva el prototipo, el cu=
al
actúa mediante la información que trasmita el sistema de visión artificial y
que permite el monitoreo entre HMI.
Figura =
4
Descripción general del sistema
<=
!--[if gte vml 1]>
![](3D"08VanessaAti_Dispositivoquepermitelaidentificacion_archivos/image018=)
Fuente:=
Altami=
rano &
Pazmiño (2018, p.30)
El proceso
de clasificación que
ha sido considerado se basa en 3
etapas: Dosificación, Dete=
cción y Actuación.
Las acciones objetivas del sistema están limitadas al accionamiento =
de 2
actuadores. Estos se interpretan c=
omo
las variables de
control y, en consecuencia, serán los
encargados de clasificar
las frutas designadas.
Flujograma para la detección del tipo y tamañ=
o de
las frutas
Una
vez obtenida la imagen de la fruta el algoritmo de identificación mediante =
una
red neuronal convolucional detecta si la imagen obtenida es una naranjilla,
tomate de árbol u objeto desconocido.
Esta
imagen si es reconocida como naranjilla o tomate de árbol se aplicará un
algoritmo de reconocimiento de contornos para obtener el tamaño de dicha fr=
uta,
después el algoritmo clasificador accionara un servomotor y la banda
transportadora para enviar a la fruta a su destino final, caso contrario si
esta imagen es reconocida como objeto desconocido solo se accionará la banda
trasportadora para enviar a este objeto a su cesta correspondiente.
Figura =
5
Flujograma para el funcionamiento del dispositivo<=
/i>
![](3D"08VanessaAti_Dispositivoquepermitelaidentificacion_archivos/image020=)
Técnicas
para el desarrollo del prototipo
Las
técnicas aplicadas para el desarrollo del software son: el procesamiento de
imágenes y el aprendizaje profundo. Se realiza una inspección rápida tomand=
o en
cuenta solo las imágenes capturadas por la cámara Genius FaceCam, es decir =
no
se realiza ninguna inspección de calidad de la fruta, esto ayuda a reducir =
el tiempo
de respuesta y análisis.
Figura 6
Procesamiento de una imagen
![](3D"08VanessaAti_Dispositivoquepermitelaidentificacion_archivos/image023=)
<=
!--[if mso & !supportInlineShapes & supportFields]>
<=
span
style=3D'font-size:12.0pt;line-height:115%;mso-ansi-language:ES-EC'>
Para
realizar la predicción del tipo de fruta se utiliza una red neuronal
convolucional (CNN), este algoritmo permite entrenar la CNN con imágenes
obtenidas de la base de datos donde múltiples capas de filtros convoluciona=
les
realizan un mapeo, después se aplica una reducción por muestreo y por últim=
o se
obtiene neuronas de perceptrón más sencillas para realizar la clasificación
final sobre las características extraídas.
Detectar presencia de frutas<=
/i>
En
esta etapa se trata de detectar la fruta sobre la banda transportadora para
capturar una imagen y después continuar con las instrucciones del programa,=
la
resolución de las imágenes es de 260x318 pixeles, la fruta se encuentra baj=
o una
caja en donde está ubicada la cámara y sobre una banda transportadora, la c=
aja
posee un sensor de distancia el cual una vez que detecta la fruta envía una
señal a la Raspberry, este a su ve=
z apaga el motor DC a través del módulo L298 y de esta manera detiene el movimiento =
de la
banda trasportadora.
Algoritmo de entrenamiento y predicción
El
algoritmo de predicción toma la imagen capturada por la cámara, carga los
modelos creados por la red neuronal convolucional, realiza una comparación e
inmediatamente da como resultado si el objeto a identificar es naranjilla,
tomate de árbol u objeto no identificado, en la figura 7 se aprecia el
algoritmo de predicción y su respuesta.
Figura
7
Algoritmo de predicción
![](3D"08VanessaAti_Dispositivoquepermitelaidentificacion_archivos/image026=)
<=
!--[if mso & !supportInlineShapes & supportFields]>
<=
span
style=3D'font-size:12.0pt;line-height:115%;mso-ansi-language:ES-EC'>
Estimación de las dimensiones de las frutas
Después
de realizar la predicción del tipo de fruta, se le debe aplicar el método de
FindCountours para detectar los contornos de la fruta para ello es necesario
transformar las imágenes al espacio de color HSV, se delimita un rango de c=
olor
para la naranjilla y para el tomate de árbol. Los contornos de la figura son
encerrados en un pequeño cuadrado, este posee el número de pixeles de dicha
imagen, donde se le aplica una regla de tres para obtener el área de la fru=
ta
en ![](3D"08VanessaAti_Dispositivoquepermitelaidentificacion_archivos/image028=)
,
se usó como referencia los pixeles que posee una cuadrado de ![](3D"08VanessaAti_Dispositivoquepermitelaidentificacion_archivos/image030=)
.
Figura
8
Estimación de las dimensiones de la fruta
![](3D"08VanessaAti_Dispositivoquepermitelaidentificacion_archivos/image032=)
Selección de Hardware<=
/span>
Como
elemento central de procesamiento se selecciona una tarjeta Raspberry Pi 3 =
B.
Los periféricos de comunicación de este sistema embebido son las vías para =
el
envío y recepción de datos. La tarjeta Raspberry emite las =
órdenes a los =
diferentes actuadores empleados
en el proceso para el correcto funcionamient=
o de
la banda transportadora y del sistema de clasificación del prototipo.
Figura
9
Esquema de conexión del hardware del prototipo=
![3D"Diagrama,](3D"08VanessaAti_Dispositivoquepermitelaidentificacion_archivos/image034=)
Implementación del software=
Para
diseñar el software encargado de identificar el tipo de fruta y clasificar
según su tamaño, se requiere determinar las funciones que va a tener, por
ejemplo: Detectar la fruta en la banda transportadora, identificar el tipo =
de
fruta, clasificar la fruta según su tamaño, contabilizar el total de frutas
detectadas.
&n=
bsp;
&n=
bsp;
&n=
bsp;
&n=
bsp;
Figura =
10
Impleme=
ntación
y funcionamiento del dispositivo
![](3D"08VanessaAti_Dispositivoquepermitelaidentificacion_archivos/image036=)
&n=
bsp;
Interfaz del sistema
El
diseño de la interfaz gráfica para el prototipo de identificación fue elabo=
rado
en Python y la librería Tkinter que es una capa orientada a objetos de forma
sencilla y versátil. La interfaz cuenta con widgets desde la ventana, boton=
es,
etiquetas de texto. La primera ventana al ejecutar el programa es fácil de
manipular, cuenta con un solo botón para el paso a la segunda ventana.=
Figura 11
Interfaz Gráfica del menú principal
![](3D"08VanessaAti_Dispositivoquepermitelaidentificacion_archivos/image038=)
Al
momento de ingresar a la segunda ventana denominada Identificación de Fruta=
s,
se puede visualizar en la parte izquierda un cuadrado donde se proyecta la
cámara, en la parte intermedia existe seis opciones: abrir cámara, tomar la
foto, cargar foto, tipo de fruta, tamaño de la fruta y por último cierra el
programa. En la parte derecha se muestra la imagen procesada y en la parte
inferior izquierda se muestra el número de tomates de árbol, naranjillas y
objetos desconocidos que fueron contabilizados.
Figura 12
Interfaz gráfica de la programación
![](3D"08VanessaAti_Dispositivoquepermitelaidentificacion_archivos/image040=)
Resultados
Pruebas de identificación
En
esta prueba se realiza dos tipos de identificación: por tipo (naranjilla y
tomate de árbol) y tamaño (grande, mediano y pequeño).
Identificación por tipo
La
primera prueba que se realiza es la identificación de fruta según su tipo. =
Las
frutas que se identifica son tomates de árbol y naranjillas, para esto se
emplea la red neuronal convolucional (CNN) entrenada con una base de datos =
de
1100 imágenes.
<=
/p>
&n=
bsp;
&n=
bsp;
Tabla 3
Resulta=
do de
la prueba de identificación por tipo
|
Frut=
a
|
Prue=
ba
|
Mues=
tras
|
Acie=
rtos
|
Fall=
as
|
%
|
|
Naranjilla
|
1
|
15
|
14
|
1
|
93.33
|
|
2
|
15
|
15
|
0
|
100.00
|
|
Tomate de Árbol
|
3
|
15
|
14
|
1
|
93.33
|
|
4
|
15
|
15
|
0
|
100.00
|
|
Objeto desconocido<=
/span>
|
5
|
15
|
14
|
1
|
93.33
|
|
6
|
15
|
15
|
0
|
100<=
/o:p>
|
|
TOTAL
|
|
90
|
87
|
3
|
|
&n=
bsp;
Se
ejecutaron un total de 90 pruebas para determinar el funcionamiento del
prototipo. Una vez analizados los datos recolectados, se presenta los
siguientes resultados: se ha obtenido el 95.56% de pruebas acertadas y el 4=
.44%
de pruebas fallidas como se muestra en el Gráfico 2-3 Las fallas se present=
aron
debido a que el tomate de árbol tenía irregularidades en su forma, el objet=
o no
identificado no formaba parte de la adquisición de imágenes de la red neuro=
nal
y en la naranjilla existió un problema con la ejecución del programa.
Identif=
icación
por tamaño
La
segunda prueba es la identificación según el tamaño de las frutas, para
realizar esta identificación se usa redes neuronales, se procesa las imágen=
es y
se mide los contornos de las frutas. Existen tres categorías de identificac=
ión:
pequeña, mediana y grande.
Tabla 4
Resulta=
do de
la prueba de identificación por tamaño del tomate de árbol
|
Prueba
|
Tamaño Real Diámetro (Mm)
|
Tamaño Estimado
|
Categoría
|
Acierto
|
|
|
|
1
|
62
|
63
|
Grande
|
Si
|
|
|
2
|
60
|
59
|
Grande
|
Si
|
|
|
3
|
45
|
47
|
Mediana
|
Si
|
|
|
4
|
48
|
51
|
Mediana
|
Si
|
|
|
5
|
40
|
39
|
Pequeña
|
No
|
|
|
6
|
44
|
43
|
Pequeña
|
Si
|
|
|
7
|
56
|
55
|
Grande
|
Si
|
|
|
8
|
39
|
41
|
Pequeña
|
No
|
|
|
9
|
55
|
56
|
Grande
|
Si
|
|
|
10
|
53
|
56
|
Mediana
|
Si
|
|
|
11
|
52
|
50
|
Mediana
|
Si
|
|
|
12
|
54
|
55
|
Mediana
|
Si
|
|
Tabla 4=
Resultado de la prueba de identificación por
tamaño del tomate de árbol (continuación)
|
Prueba
|
Tamaño Real Diámetro (Mm)
|
Tamaño Estimado
|
Categoría
|
Acierto
|
|
13
|
62
|
63
|
Grande
|
Si
|
|
14
|
41
|
40
|
Pequeña
|
Si
|
|
15
|
44
|
46
|
Pequeña
|
No
|
En base a la tabla anterior se determinó que hubo 3 fallas al determ=
inar
el tamaño. Se realiza la misma prueba para la clasificación de las naranjil=
las
por tamaño.
Tabla 5
Resulta=
do de
la prueba de identificación por tamaño del tomate de árbol
|
Prueba
|
Tamaño Real Diámetro (Mm)
|
Tamaño Estimado
|
Categoría
|
Acierto
|
|
|
|
1
|
50
|
52
|
Mediana
|
No
|
|
|
2
|
55
|
57
|
Grande
|
Si
|
|
|
3
|
40
|
39
|
Pequeña
|
Si
|
|
|
4
|
38
|
38
|
Pequeña
|
Si
|
|
|
5
|
52
|
51
|
Grande
|
No
|
|
|
6
|
51
|
53
|
Grande
|
Si
|
|
|
7
|
44
|
46
|
Grande
|
No
|
|
|
8
|
48
|
47
|
Mediana
|
SI
|
|
|
9
|
45
|
44
|
Mediana
|
No
|
|
|
10
|
41
|
43
|
Pequeña
|
Si
|
|
|
11
|
29
|
31
|
Pequeña
|
Si
|
|
|
12
|
38
|
41
|
Pequeña
|
Si
|
|
|
13
|
36
|
38
|
Pequeña
|
SI
|
|
|
14
|
33
|
35
|
Pequeña
|
Si
|
|
|
15
|
30
|
33
|
Pequeña
|
SI
|
|
Prueba de separación de frutas
El
propósito de esta prueba es determinar que las frutas se trasladen de forma
exitosa a sus respectivos contenedores, mediante el uso de 2 servomotores q=
ue
funcionarán junto a la banda, en el caso que exista una fruta desconocida s=
olo
se accionara la banda.
&n=
bsp;
Separación de las =
frutas
por tipo
Para
la evaluación del funcionamiento de separación de frutos del prototipo, se
ejecutaron 25 pruebas, la tabla presenta los resultados obtenidos. La prime=
ra
columna representa el número de pruebas, la segunda el tipo de fruta: tomat=
e de
árbol, naranjilla y objeto desconocido,
finalmente en la tercera columna se asigna un Sí o No, dependiendo si la fr=
uta
fue dirigida al contenedor correcto o incorrecto.
Tabla 6=
Resultados de la prueba de separación por tip=
o
|
Numero de prueba
|
Fruta
|
Separa
|
|
1
|
Tomate de árbol
|
Si
|
|
2
|
Tomate
de árbol
|
Si
|
|
3
|
Tomate de árbol
|
Si
|
|
4
|
Tomate
de árbol
|
Si
|
|
5
|
Tomate de árbol
|
No
|
|
6
|
Tomate
de árbol
|
Si
|
|
7
|
Tomate de árbol
|
Si
|
|
8
|
Tomate
de árbol
|
Si
|
|
9
|
Tomate de árbol
|
Si
|
|
10
|
Naranjilla
|
Si
|
|
11
|
Naranjilla
|
Si
|
|
12
|
Naranjilla
|
Si
|
|
13
|
Naranjilla
|
Si
|
|
14
|
Naranjilla
|
Si
|
|
15
|
Naranjilla
|
Si
|
|
16
|
Naranjilla
|
Si
|
|
17
|
Naranjilla
|
No
|
|
18
|
Naranjilla
|
Si
|
|
19
|
Naranjilla
|
Si
|
|
20
|
Naranjilla
|
Si
|
|
21
|
Objeto desconocido
|
Si
|
|
22
|
Objeto
desconocido
|
Si
|
|
23
|
Objeto desconocido
|
Si
|
|
24
|
Objeto
desconocido
|
Si
|
|
25
|
Objeto desconocido
|
Si
|
&n=
bsp;
Se
ejecutaron un total de 25 pruebas para separar las frutas. Una vez que los
datos fueron recolectados, se presentan los siguientes resultados: 23 frutas
fueron separadas de forma correcta a sus respectivos contenedores, 2 frutas
presentaron falla debido a un error de identificación.
Análisis de Costos
Para
el análisis económico se dividió en los diferentes sistemas y componentes q=
ue
conforman el prototipo. Donde se observa que el costo total de la
implementación es de 806,59 dólares americanos.
Tabla 7
Costo y
descripción de materiales
|
Sist=
emas
|
Comp=
onentes
|
Cant=
idad
|
P. U=
|
P.T =
($)
|
|
Sistema de Transporte
|
Banda
|
1
|
20,00
|
20,00
|
|
Chumaceras
|
4
|
2,00
|
8,00
|
|
Motor DC<=
o:p>
|
1
|
29,90
|
29,90
|
|
Rodillos
|
2
|
8,50
|
17,00
|
|
Ejes=
|
2
|
5,80=
|
11,60
|
|
Acople Eje-Rodillo
|
4
|
4,00
|
16,00
|
|
Sistema de Almacenamiento
|
1/2 Lamin=
a de
INOX
|
1
|
20,00
|
20,00
|
|
Servomotor
|
2
|
5,50
|
11,00
|
|
Sistema de Adquisición de imágenes
|
Cámara We=
b
|
1
|
21,00
|
21,00
|
|
SENSOR E18-D80NK
|
1
|
9,90
|
9,90
|
|
LED HI-SP=
OT
GU5.3
|
2
|
2,50=
|
5,00=
|
|
Pantalla LCD
|
1
|
380,50
|
380,50
|
|
Tarjeta
microSD
|
1
|
17,90
|
17,90
|
|
Raspberry Pi3
|
1
|
84,99
|
84,99
|
|
Lamina de
madera 8 líneas
|
1
|
15,80
|
15,80
|
|
Sist=
ema
de Clasificación
|
Servomotor
|
2
|
5,50
|
11,00
|
|
Aluminio =
Tipo
L
|
2
|
15,00
|
30,00
|
|
Base de motor
|
2
|
3,50
|
7,00
|
|
Estructura
|
Tubo cuad=
rado
de aluminio
|
4
|
22,50
|
90,00
|
|
COSTO TOT=
AL
|
$ 806,59
|
Este
sistema permite la identificación por tipo y tamaño del tomate de árbol y
naranjilla, al ser comparado con otros sistemas comerciales que permiten el
control de una sola variable de identificación. Además, que su costo se ve
reducido en un 60%. En vista de esta relación y comparando costos mostrados=
en
la tabla se concluye que el sistema contiene un muy bajo costo de
implementación.
Conclusiones
· =
Se diseñó e implementó un sistema de visión artifi=
cial
para la identificación de frutas, a través de la adquisición de imágenes con
una cámara web y el uso de una Red Neuronal con un total del 95% de acierto=
s en
la identificación por tipo y 93% por tamaño.
·&nb=
sp;
El estado alto de madurez del Tomate de Árbol por =
su
pigmentación generaba errores de identificación del tipo de fruta, dando co=
mo
resultado una Naranjilla y existió errores con el tamaño de la fruta debido=
a
la iluminación generada por el entorno.
·&nb=
sp;
Se implementó un sistema de identificación para las
frutas que está conformado por un sistema de transporte, sistema de visión
artificial y sistema mecánico, que son accionados por un Raspberry Pi 3b a
través de la comunicación PtP.
·&nb=
sp;
Se realizó un algoritmo de procesamiento de imágen=
es
con OpenCV y Python para estimar las dimensiones de las frutas e identifica=
rlas
según su tamaño: grande, mediano o pequeño. <=
/p>
Referencias Bibliográficas
Alonso, Laura. (2009). Inteligencia Artificial 2009. http=
s://www.cs.famaf.unc.edu.ar/~laura/ia/ia.html.
Altamirano, Victor & Pazmiño, Esteban. (2018). Diseño e
implementación de un módulo didáctico de inspección y clasificación de frut=
as
usando visión artificial por medio de imágenes fuera del espectro visible p=
ara
el laboratorio de mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas Espe=
extensión
Latacunga. [Tesis de pregrado, Escuela Superior Politécnica del Ejércit=
o]
http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/14945/1/T-ESPEL-MEC-0146.pdf=
.
Burns, E.D. (2021) Aprendizaje
profundo (deep learning).
https://www.computerweekly.com/es/definicion/Aprendizaje-profundo-deep-lear=
ning.
Caballero, Edison. (2017). Aplicación práctica de la visión artifi=
cial
para el reconocimiento de rostros en una imagen, utilizando redes neuronale=
s y
algoritmos de reconocimiento de objetos de la biblioteca opencv. [Tesis=
de
pregrado, Universidad Distrital Francisco José de Caldas]. https://reposito=
ry.udistrital.edu.co/bitstream/handle/11349/6104/CaballeroBarrigaEdisonRene=
2017.pdf
Gonzales, Carlos. (2018). En =
qué
consiste el Aprendizaje Automático (Machine Learning) y qué está aportando =
a la
Neurociencia Cognitiva. http://www.cienciacognitiva.org/?p=3D1697.
González, Ana., Martínez, F.J., Pernía, A.V., Elias, F.A., Castejón, =
M.,
Ordieres, J., & Vergara, E. (2016). técnicas
y algoritmos básicos de visión artificial. Universidad de la Rioja.<=
/i>
Logroño - España. Editorial Anaya Multimedia. p. 33.
https://publicaciones.unirioja.es/catalogo/online/VisionArtificial.p=
df.
Herrera, Jean., & Medina, Silfri. (2015). Diseño de un sistema
automático de selección de frutos de café mediante técnicas de visión
artificial [en línea]. [Tesis de posgrado, Universidad Autónoma del
Caribe]. http://repositorio.uac.edu.co/bitstream/handle/11619/1656/TMCT
0022C.pdf
Instituto Ecuatoriano de Normalización [INEN]. (2010). Instituto
Ecuatoriano de Normalización 2303: Frutas Frescas, Naranjilla, Requisitos.
https://181.112.149.204/buzon/normas/2303.pdf
Instituto Ecuatoriano de Normalización [INEN]. (2006). Instituto Ecuatoriano de
Normalización 1909: Frutas Frescas, Tomate de Árbol, Requisitos. =
https://www.normalizacion.gob.ec/buzon/normas/1909-1.pdf<=
/p>
Mathworks. (2021).
Image Processing and Computer Vision.
https://es.mathworks.com/solutions/image-video-processing/object-recognitio=
n.html.
Minardi, F. (2014). Visión Artificial.
http://jeuazarru.com/wp-content/uploads/2014/10/computer_vision.pdf. <=
/o:p>
Nogué, Al., & Antiga, J. (2012). Aplicación práctica de la visión
artificial en el control de procesos industriales. http://www.infoplc.net/f=
iles/documentacion/vision_artificial/infoPLC_net_Conocimientos_visionartifi=
cial.pdf.
Noticias Parlamento Europeo. (2021). ¿Qué es la inteligencia
artificial y cómo se usa? https://www.europarl.europa.eu/news/es/headli=
nes/society/20200827STO85804/que-es-la-inteligencia-artificial-y-como-se-us=
a
Parra, S., & Cuervo, W. (2018). Sistema de visión artificial
integrado a plataforma aérea para la detección de personas en tiempo real.
https://repository.unimilitar.edu.co/handle/10654/17513.<=
/p>
Peña Baeza, A. (2010). Módulo de visión artificial del robot human=
oide
HOAP3. Aplicación al seguimiento de objetivos móviles.
http://orff.uc3m.es/handle/10016/10754.
Universidad Internacional de la Rioja [UNIR]. (2021). Deep learnin=
g:
en qué consiste, ejemplos y aplicaciones.
https://www.unir.net/ingenieria/revista/deep-learning/. <=
/p>
![3Deditorial1.png](3D"08VanessaAti_Dispositivoquepermitelaidentificacion_archivos/image042=)
El
artículo que se publica es de exclusiva responsabilidad de los autores y no
necesariamente reflejan el pensamiento de la Revista Alfa Publicaciones.
![3Deditorial1.png](3D"08VanessaAti_Dispositivoquepermitelaidentificacion_archivos/image043=)
El
artículo queda en propiedad de la revista y, por tanto, su publicación parc=
ial
y/o total en otro medio tiene que ser autorizado por el director de la Revista Alfa Publicaciones.<=
/o:p>
![](3D"08VanessaAti_Dispositivoquepermitelaidentificacion_archivos/image047=)
![](3D"08VanessaAti_Dispositivoquepermitelaidentificacion_archivos/image049=)
=
<=
/span>
<=
span
style=3D'font-size:12.0pt;line-height:115%;mso-fareast-font-family:Calibri;
mso-fareast-theme-font:minor-latin;mso-bidi-font-family:"Times New Roman";
mso-ansi-language:ES-EC'>
------=_NextPart_01D8A8C8.154D9080
Content-Location: file:///C:/0C43324E/08VanessaAti_Dispositivoquepermitelaidentificacion_archivos/preview.wmf
Content-Transfer-Encoding: base64
Content-Type: image/x-wmf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=
------=_NextPart_01D8A8C8.154D9080
Content-Location: file:///C:/0C43324E/08VanessaAti_Dispositivoquepermitelaidentificacion_archivos/item0001.xml
Content-Transfer-Encoding: quoted-printable
Content-Type: text/xml